Il faut voir au cas par cas, en cherchant des informations sur le modem sur Google.

Parfois l'accès Telnet/SSH est présent de base avec des identifiants de type admin/admin, aucun problème dans ce cas-là. Parfois il faut modifier et flasher le firmware pour t'ajouter un accès toi-même (ce qui peut être plus-ou-moins compliqué, si tu as de la chance il suffira de faire une manip relativement simple comme par exemple mettre en place un serveur TFTP, dans le pire des cas ça peut aller jusqu'à ouvrir la box et dessouder la mémoire flash).

• SFR : la Neufbox est très ouverte, SFR nous donne la possibilité de la flasher facilement un firmware alternatif, et ce depuis 2007. SFR a également libéré une partie du code source de la box (et sans se limiter, comme le font Free ou Orange, à ce qui doit obligatoirement être libéré pour pour cause de GPL). C'est une des raisons pour lesquelles je suis passé chez SFR (avec le peering désastreux de mon ancien FAI − vous devinerez peut-être duquel je parle).
• Free : la Freebox est une boîte noire. Il y a eu quelques tentatives d'ouverture en 2006/2007, mais le projet ne semble plus être actif, et j'ai lu qu'il y a une protection qui empêche de mettre un firmware autre que celui de Free à partir de la v5 (la Freebox serait « tivoïsée »).
• Orange : il y a peu, il était possible d'avoir un accès Telnet limité par défaut, ainsi qu'un accès Telnet root en utilisant des identifiants qui ont fuité sur internet. Cependant, en août 2011, des hackers espagnols ont foutu un joyeux bordel en publiant une application pour smartphone utilisant l'accès Telnet afin de déverrouiller certaines fonctionnalités normalement payantes, ce qui a provoqué la colère d'Orange qui a retiré tous les accès Telnet connus. Cependant, avec la Livebox 2, il semblerait qu'il soit possible, en se mettant sur le firmware rescue, puis en downgradant le firmware, de se retrouver avec un accès shell root sur votre box. Pour ce qui est de la Livebox 3 (Play), je n'ai aucune idée des possibilités.
• Bouygues, Numericable : aucune idée.

Dans DMT il y a "DSL". Tu penses vraiment que ça va marcher pour du câble ?