Oui, les serveurs désignés par les opérateurs sont toujours les mêmes et aujourd'hui les opérateurs ont désignés les serveurs de Google.

Mais Apple n'utilise RCS que pour échanger avec un Android.

Apple <=> Apple : iMessage avec chiffrement
Android <=> Android : RCS avec chiffrement (même si cela ne semble pas toujours activé)
Apple <=> Android : RCS sans chiffrement
Apple <=> téléphone basic : SMS / MMS sans chiffrement
Android <=> téléphone basic : SMS / MMS sans chiffrement