source wikipédia:
"UPnP AV (pour UPnP Audio and Video) est un groupe à l'intérieur du standard UPnP supervisé par la DLNA (anciennement : Digital Home Working Group), qui est un regroupement de constructeurs et vendeurs de l'industrie du divertissement à la maison (home entertainment) proposant le label "DLNA CERTIFIED™" ("certifié DLNA") pour les produits qui respectent leur guide d'interopérabilité pour périphériques réseau"

j'en sais pas trop plus mais je posséde un lecteur blu-ray Samsung all-share (=DNLA chez Samsung) et une TV DNLA et ça permet de connecter le tout en wifi et/ou ethernet à mon pc ou autre media server , nas ...
cette fonction permet d' avoir des accès internet mais limités sur ces appareils (youtube , skype  etc ...) et de partager des vidéos, musiques, photos entre PC et TV/lecteurs .

Le coup du mkv en effet n'a rien à voir avec le protocole, c'est juste qu'en général : soit les appareils ne prennent pas en charge ce conteneur (quelquesoit le format de la vidéo) , soit les débits vidéo et audio sont trop élevés et provoquent des coupures pendant la  lecture ( en général au dessus de 5-6 Mb/s je crois ) surtout en connexion wifi même 802.11n (testé par moi-même d'ailleurs), car en général, quant on parle de mkv ce sont des rip de blu-ray en 720p ou 1080p x264 avec des piste ac3 ou DTS voir DTS-MA etc.. et avec de gros débits. Dans ce dernier cas, mieux vaut connecter un DD portable ou clé en usb sur ces appareils pour ce genre de vidéos HD ( encore faut-il que l'appareil le lise encore une fois)
Mais en théorie pas de problême pour lire un mkv sur un appareil DLNA, il suffit qu'il n'ai pas un débit vidéo+audio trop élevé.

Justement si , si l' appareil ne sait pas reconnaitre le conteneur et/ou n'a pas les codecs requis il ne reconnaitra pas le fichier. Ma TV panasonic ne reconnait pas le conteneur mkv même s'il elle a les codecs pour lire un fichier HD de type AVC(car elle peut me lire le même fichier de type AVC en format .MOV ), et inversement mon lecteur blu-ray ne supporte pas ce fichier MOV mais le lit en MKV. (les vidéo HD (AVC - 720p)  faites avec mon appareil photo Canon sortent en .MOV, je les réencode et les muxe dans un mkv avec mkvmerge et je préfère les lire via le lecteur blu-ray (car il me l' upscale en plus (720p -> 1080p dans mon cas , ce que ne fait pas ma tv)). Je les lis via USB évidemment 

je suis d'accord, pour ceux qui connaissent et utilise depuis longtemps des média servers, le DLNA n'a strictement aucun intérêt sauf pour quelques applis web internes et spécifiques à l' appareil. C'est juste une démocratisation de ce système de partage réseau pour le grand public vu que c'est "intégré" à ces appareils. Faut bien vendre, et pour vendre il faut apporter sans cesse des "nouveautés" à ses produits même si on refait du neuf avec du vieux