Les corrections de bug (autre que sécurité) sont apporté sur les LTS au fur et a mesure qu'ils sont disponibles, il y a de nombreux exemples de correctif qui n'est pas de sécurité, publié plusieurs années après la sortie d'un LTS. Il faut que le correction du bug puisse être réalisée sans upgrader tout le logiciel et qu'elle ait été signalé sur le Launchpad : https://launchpad.net/ubuntu

J'ignore ce qu'est FX, mais il y a des problème d'incompatibilité qui peut être lié au kernel et dans ce cas là changer de kernel est une solution (les LTS proposent de nouveaux kernel au fur et a mesure qu'ils sortent sur les Ubuntu classique. Concrètement Ubuntu 16.04 proposera le kernel 4.8 une ois Ubuntu 16.10 sortie. Ce sera même le kernel par défaut de Ubuntu 16.04.2 lors d'une nouvelle installation)

Il faudrait vérifier la cause du plantage.

Pour orienter les tests, le premier truc a tester est de désactiver dans Firefox l’accélération matérielle. C'est la 1ère cause de plantage aléatoire non lié au code de Firefox qui lui est bien mis à jour pendant les 5ans de la LTS.

Généralement pour ce type de bug, un changement de kernel linux est une bonne solution.