Ca ne change rien.

Dans la règle de port forward sur le premier routeur, comme @kgersen le dit, il faut mettre l'adresse IP du serveur derrière le second routeur (comme s'il n'était pas là), pas celle du second routeur. S'il n'y a pas de règle de firewall sur le second routeur bloquant le traffic, ça fonctionnera sans problème.

Il pourrait y avoir 10 routeurs intermédiaires sans NAT, ça serait pareil: adresse réelle du serveur dans le port forward du premier, et évidemment une table de routage correcte sur chaque routeur.