C'est pas si compliqué que ça, dans un cas ta tâche est de te déplacer sur l'échelle, toute ton attention est focalisée là-dessus.

Dans l'autre cas, tu effectues une autre tâche, tu n'es plus aussi concentré sur ton évolution (statique, ok) sur l'échelle. D'où l'utilisation de PIRL.

Et je rajouterai, pour abonder dans le sens de Nico (et malgré notre amour, c'est tellement rare  ), que tu dois toujours avoir 3 points d'accroche quand tu montes ou descends d'une échelle: tu m'expliqueras comment tu fais en bossant sur une échelle.

Ce n'est pas pour emmerder le monde mais pour protéger les travailleurs que des règles ont été établies. Il faut savoir que les accidents du travail et leur conséquence coûtent cher à l'assurance maladie mais aussi aux employeurs, sans parler des conséquences sur les accidentés et leurs familles.