Exact. Si les 2 devices ne sont pas sur le même réseau L2 , seul un routeur L3 leur permettra de communiquer. Si pas de routeur, ou si pas de route (ou si firewall), alors la communication entre les 2 devices est impossible.

Aussi , tous les protocoles qui discutent en broadcast L2 (Upnp , DLNA, etc...) ne fonctionneront pas : les équipements sont isolés : ils ne se "verront" pas et n'auront aucune connaissance l'un de l'autre.

De l'exterieur on accède aux devices intérieurs via un VPN et du routage. On route le réseau VPN avec le réseau du VLAN, et les 2 peuvent communiquer.